자전거 균형 제어 - 2022 카이스트 로봇 동아리 MR

#shorts PID 제어를 통해 자전거의 균형을 유지한다 소형 자전거를 설계 및 제작하여 제어 모델을 시험해보았다 자전거 속도에 따른, kp, ki, kd의 변화 경향성을 연구하였다 블루투스 통신을 통해 자전거를 조종할 수 있다 #kaist #카이스트 #robot #로봇 #동아리 #club #2022 #자전거 #pid #control #bicycle #mr #로봇공학 #인공지능 #로봇프로그래밍 #자동화 #테크노로지 #혁신 #카이스트 #로봇디자인 #로봇프로젝트 #로봇토너먼트 #코딩 #메카트로닉스 #로봇기술 #AI로봇 #미래기술 #로봇비전 #로봇소프트웨어 #창의력 #기계공학 #로봇컨트롤 #공학도 #로봇연구 #로봇애호가 #기술혁신 #로봇워크샵 #프로토타입 #로봇스쿨 #최신기술 #로봇팀 #스마트로봇 #로봇코딩 #로봇모델링 #로봇미디어 #로봇커뮤니티 #로봇전시회 #테크동아리 #미래로봇 #로봇소프트웨어 #로봇매니아 #로봇캠프 #로봇신기술 #로봇디버깅 #로봇스터디 #로봇놀이 #로봇소리 #로봇스킨 #로봇트레이닝 #로봇미술 #로봇예술 #로봇스포츠 #로봇페스티벌 #로봇이야기 #로봇여행 #RoboticsEngineering #ArtificialIntelligence #RobotProgramming #Automation #TechnologyInnovation #KAIST #RobotDesign #RobotProject #RobotCompetition #CodingLife #Mechatronics #RobotTech #AIAutomation #FutureTech #RobotVision #SoftwareEngineering #CreativityInTech #MechanicalEngineering #RobotControl #TechEnthusiast #RobotResearch #RobotLover #TechInnovation #RobotWorkshop #PrototypeBuilding #AIinRobotics #CuttingEdgeTech #RobotTeam #SmartRobots #CodingSkills #RobotModeling #RobotMedia #TechCommunity #TechInnovations #RobotShowcase #EngineeringClub #FutureofRobotics #RoboticsCamp #RobotCoding #RobotModeling #RobotDebugging #RobotStudy #RobotPlay #RobotSounds #RobotArt #RobotSports #RobotFestival #RobotAdventures #RobotStory #RobotTravel