아두이노 스마트 휴지통

아두이노(Ardunino)란? 아두이노사의 마이크로 컨트롤러(Micro-controller )로 컴퓨터의 주요 부품이 작은 보드에 구성된 소형 컴퓨터를 의미합니다. 쉬운 개발환경을 제공하여 전문 교육을 받지 않는 일반인도 쉽게 프로그래밍이 가능합니다. 공개된 소스를 자신의 상황에 맞게 수정 할수 있으며 간단한 장난감부터 전문적 로봇까지 만들 수 있습니다. 블록코딩과 스케치 코딩이 가능하며 저희는 스케치 코딩으로 제어해 보겠습니다,. [전체 회로도 설계] 휴지통 입구 20cm에서 사물이 인식되면 입구가 열리고 20cm에서 인식이 안되면 닫히는 회로도를 설계합니다. [주요 준비물] 아두이노의 대표적인 우노보드 거리를 인식하는 초음파 거리센서 각도와 속도를 제어하는 서보모터(Servo moter) 여러 부품에 한번에 전기 공급하기 위한 브레드 보드 디지털 신호를 주고 받을 디지털 핀. 그리고 휴지통을 준비해 주세요. 자 그럼 회로도에 맞게 조립을 시작해 볼까요? 초음파 센서와 서보모터에 선을 연결해줍니다. 휴지톻이 깊이가 있어 선을 연장해서 연결하겠습니다. 서보모터를 우노보드에 연결합니다. 빨간색선는 전원(5v)에 갈색선은 gnb 주황색선은 제어하는 ~10에 연결합니다. ---------------- 초음파 거리센서를 우노보드에 연결합니다. gnd는 gnd에 echo는 ~9에 trig는 8에 vcc는 5v에 연결합니다. ---------------------------- 초음파 센서와 서보모터의 주황색전선과 vcc는 5v이므로 하나로 연결하여 우노보드 5v에 연결합니다. 선을 최소화하기 위해 피복작업을 합니다. ------------------------ 피복은 각 전선에 가위집을 내서 구리선이 보이게 벗기는 피복작업을 하고 3선을 연결합니다. ------------------------------- 이제 선을 정리합니다. --------------------------------------------------------------------- 휴지통을 조립하겠습니다. 지금부터 인두과 글루건 사용합니다. 열이 가하면 매우 뜨거우니 조심하셔하며 어린이가 시청한다면 반드시 어른과 함께 작업을 해야 합니다. 먼저 휴지통 뚜껑을 분해합니다. 안쪽 뚜껑은 글루건 열을 이용하여 서보모터 축를 끼울 구멍을 뚫어 준비합니다. 1. 휴지통 몸체에 초음파 센서가 사물을 인식 할수 있도록 뚫어 끼웁니다. 2. 서보모터 본체는 축과 날개를 조립 후 날개를 휴지통 겉 뚜껑안쪽에 글루건으로 얇게 붙여줍니다, 3. 서보모터 본체 축은 휴지통 안쪽 뚜껑에 뚫은 구멍에 서보모터 축을 끼우고 글루건으로 단단치 고정해야 날개가 회전시 정확한 각도값을 얻을 수 있습니다. 4. 휴지통 몸체에 우노보드를 연결할 수 있도록 우노보드 영역을 뚫어줍니다. 다시 한번 강조하지만 어린이가 시청시 반드시 어른들과 함께 해야 하는 작업입니다. --------------------------------------------------------------------- 조립이 끝났으니 코딩을 하겠습니다. 아두이노를 제어할 코딩프로그램을 다운을 받아 설치하겠습니다. 1. 검색사이트에서 아두이노를 검색하여 사이트에 들어갑니다. 2. 아두이노사이트 상단메뉴 software에서 download를 클릭합니다., 3. 화면에 스크롤을 내려서 오른쪽에 windows zip를 클릭합니다. 4. just download를 클릭하여 다운을 받고 압축을 풀어서 arduino.exe 실행파일을 클릭하여 프로그램을 실행합니다. 5. 설치가 잘 되었다면 아두이노 인트로 화면이 뜨고 6. 바로 스케츠 코드를 입력할 수 있는 화면이 나오면 코딩 기본 셋팅이 끝납니다. 코딩에 앞서 서버모터를 제어하기 위해 / 라이브러리를 설치해야 합니다.. [스케치]메뉴를 클릭하고 [라이브러리 포함하기]에 servo를 클릭하면 라이브러리가 자동으로 설치가 됩니다. 그리고 회로도에 맞게 코딩을 하겠습니다. 코딩소스는 블로그 주소에서 다운을 받을 수 있습니다. 마지막으로 테스트를 해보겠습니다. 코딩한 소스를 우노보드에 연결합니다. 초음파 거리센서에 손을 대면 휴지통 입구가 열리고 멀어지면 닫히는 스마트 휴지통을 만들어 보았습니다. 어떠셨나요? 재미있으셨나요? 재미있고 유용한 채널이 되도록 하겠습니다. ----- WILLOWMUSIC Homepage: http://willowmusicworld.com/ Video Link :    • [FREE MUSIC DOWNLOAD] Vlog, Daily, no...   ----- 악기 Whistle, Piano, Acoustic Guitar, Organ, Accordion, Celesta, Clap