알큐(RQ)로봇으로 만든 도마뱀로봇

알큐(RQ)로봇으로 만든 도마뱀로봇

2개의 회전모터와 4개의 서보모터로 만든 도마뱀로봇입니다 동영상보면 알겠지만 실제로 기어가는 로봇은 아니고, 기어가는 것처럼 움직이는 로봇입니다 다음엔 4개의 서보모터를 더 사용하여 기어가는 로봇을 만들어볼 계획입니다