미세 바늘도 잡을 수 있는 코끼리 코 로봇 손 세계 최초 개발 / KBS 2022.10.20.

코끼리는 먹이를 먹거나 물체를 집을 때 긴 코끝을 오므리거나 빨아들여 흡착시키죠 국내 연구진이 코끼리 코의 동작에 착안해 다양한 크기와 굵기의 물체를 척척 잡을 수 있는 그리퍼 로봇 손을 세계 최초로 개발했습니다 박장훈 기자입니다 [리포트] 코끝을 이용해 먹이를 집어 먹는 코끼리 긴 바나나는 오므려 잡고 둥글고 큰 과일은 흡착해 들어 올립니다 코끼리 코를 모사해 만든 집게· 흡착 융합형의 그리퍼 로봇 손입니다 장미꽃을 집어 들어 화분 꽃꽂이용 스폰지로 옮겨 꽂을 수도 있고, 가는 양초를 집어 올려 케이크에 꽂은 뒤 성냥을 켜 불을 붙이기도 합니다 실리콘의 유연한 구조체와 벌집 모양의 여러 미세한 관들이 물체 형상에 맞도록 변형돼 밀착한 뒤 내부에 진공을 만들어 흡착하거나 구조체 가운데 있는 줄을 잡아당겨 반으로 접히게 해서 집게처럼 오므리며 물체를 잡는 원리입니다 [송성혁/한국기계연구원 선임연구원 : "집게와 흡착형을 합쳐서 하나의 그리퍼로 통합해서 마치 코끼리 코처럼 작은 물체는 오므려서 잡고 큰 물체는 흡착으로 잡는 "] 복잡한 장치나 센서 없이도 위치만 입력하면 침이나 바늘 같은 아주 가늘고 얇은 물체는 물론, 10배 크기의 택배 상자도 척척 들어 올리고 물건 조립도 가능합니다 [박찬훈/한국기계연구원 AI로봇연구본부장 : "다뤄야 할 물품의 종류가 굉장히 많아서 자동화가 거의 불가능하고 수작업에 의존했던 중소기업의 공정 자동화의 문제를 해결할 수 있는 기술로 기대를 하고 있고요 "] 연구팀은 인공지능을 결합해 일상 생활 속 서비스 로봇으로도 상용화할 것으로 기대하고 있습니다 KBS 뉴스 박장훈입니다 촬영기자:강욱현 ▣ KBS 기사 원문보기 : ▣ 제보 하기 ◇ 카카오톡 : 'KBS제보' 검색 ◇ 전화 : 02-781-1234 ◇ 홈페이지 : ◇ 이메일 : kbs1234@kbs co kr #미세바늘 #로봇손 #개발