[2022 연구성과공유] 거점기반 Lv 4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발

[2022 연구성과공유] 거점기반 Lv 4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발

■ 자율주행기술개발혁신사업 2022년 연구성과공유 - 과제명: (20)거점기반 Lv 4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발 - 소관부처: 산업통상자원부 - 주관연구개발기관: ㈜스카이오토넷 - 공동연구개발기관: (재)자동차융합기술원, 타타대우 상용차, 한국자동차연구원, ㈜네오피엠, 한국과학기술원 * 2022 성과공유회 현장 바로가기

[2022 연구성과공유] 거점기반 Lv 4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발

[2022 연구성과공유] 자율주행 Lv 4/4+ 기반 공유차(Car-Sharing) 서비스 기술 개발

[2022 연구성과공유] 지정노선 기반 다목적 자율주행 중형버스 차량플랫폼 기술 개발

[2022 연구성과공유] 지정구역기반 PointtoPoint 이동 Lv 4 승합차급 자율주행 차량플랫폼 기술개발

[2022 연구성과공유] Lv.4 자율주행 아키텍처 기반 컴퓨팅 플랫폼 상용화 기술개발

[2022 연구성과공유] Lv.4 자율주행시스템의 FailOperational 기술개발

[2022 연구성과공유] Lv.4 자율주행 차량 테스트베드 환경 구축

[2022 연구성과공유] 다변량 DB 기반 자율주행 핵심부품의 고장 예지 및 건전성 관리 기술개발

[2022 연구성과공유] Lv 4 자율협력주행 대응 교통객체 인지고도화 및 악조건 해소기술 개발

[2022 연구성과공유] 혼합현실 기반 자율주행 부품 및 시스템 평가 기술개발

[2022 연구성과공유] 협력적 교통제어전략 도입을 위한 교통정보 음영구간 정보생성 및 운영관리 기술개발

[2022 연구성과공유] 자율주행차량 음영지역 데이터 제공을 위한 주행환경 데이터 스티칭 기술개발

[2022 연구성과공유] 엣지 기반 자율주행 기능 Fall back MRC에 따른 운영권 SW 안전성 및 대응방안 검증 기술 개발

[2022 연구성과공유] 자율주행 Lv 4/4+ 빅데이터를 활용한 도로교통 디지털트윈 개발

[2022 연구성과공유] 이종 차량 자율주행 학습데이터 상호 활용을 위한 주행환경 데이터 변환 및 데이터 검증 기술개발

[2022 연구성과공유] 초고속 V2X 통신기반 자율주행 서비스 기술개발

[2022 연구성과공유] 실시간 교통안전시설 운용을 위한 인프라 정보 융합 및 관리 기술 개발

[2022 연구성과공유] 실시간 수요대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 기술 개발

[2022 연구성과공유] 자동차 V2X 통신성능 안전성 및 전자파 적합성 평가기술 개발

[2022 연구성과공유] 엣지 연계 도심형 자율주행 서비스 검증을 위한 테스트 시나리오 생성