아두이노 로봇 팔 (매니퓰레이터) 조종

Inverse kinematics (역기구학) 해석을 통하여 로봇 끝점의 위치를 제어하는 것을 아두이노로 구현해 보았습니다 DRS-0101 모터 사용 Control the position of the end point of the manipulator robot through inverse kinematics Using Arduino controller motor: DRS-0101 Get the SOURCE CODE from here: (+ 이건 제가 엄청 초보일때의 작품입니다 지금 보니 민망하군요 귀엽게 봐주시기 바랍니다 앞으로도 계속 과거보다 나아지도록 할 것입니다 이것은 제가 고등학교때 만든 첫 로봇입니다 과제 발표때 종이로만 내는 것보다 동영상 올리는게 좋다고 생각했었습니다 )