[KIMM TV] 스스로 과일 따고 알아서 운반하는 로봇 팀워크 완성

#ai #로봇 #원예 #수확 한국기계연구원 AI로봇연구본부 로봇메카트로닉스연구실 최태용 책임연구원 연구팀은 인력 부족이 심각한 농업 현장에서 사람을 도와 작물을 자동으로 수확하고, 수확한 작물을 자율주행을 통해 하역장으로 나를 수 있는 원예작물 수확을 위한 다수 로봇 시스템을 개발했습니다. 수확 로봇은 기계연의 첨단 기계기술과 인공지능 기술을 적용하여 시설원예 환경에서 작물의 정보를 높은 속도와 정밀도로 인식하고, 로봇팔과 직접 개발한 고파워 로봇손을 이용하여 질긴 작물도 무리 없이 수확합니다. 또한 이송 로봇은 시설원예 환경에서 정밀 자율주행이 가능합니다. 이번에 개발한 원예작물 수확을 위한 다수 로봇 시스템은 소멸해가고 있는 농촌의 일손 부족 문제를 해결하기 위한 연구의 시작으로 기대하고 있습니다.