[Robot Arm Project/로봇팔 프로젝트] 최종 결과 (final result)

20.2.27 로봇팔 프로젝트 최종 결과 영상입니다. 로봇팔 앞에 놓인 컵을 인식해 좌표를 추출하고, inverse kinematics를 이용하여 해당 좌표로 이동해 컵을 들어올리는 동작을 수행합니다. 해당 프로젝트는 아두이노 및 C/C++, 프로세싱 IDE 를 활용하여 제작되었습니다. 사용된 코드 및 자료출처는 밑의 링크에서 확인해 보실 수 있습니다. This is a video of the final result of a robot arm project. A robot arm with an ultrasonic sensor extracts the coordinate of the object, moves toward the position which the coordinate indicates, and finally lifts up the object. This project was conducted using Arduino C/C++, and Processing. Thanks to many previous contributors, we were able to save our time to get the project done. Source codes and references of this project can be found at the link below. REFERENCES] https://howtomechatronics.com/tutoria... https://howtomechatronics.com/project... SOURCES] https://github.com/three0-s/Robot_Arm...