자율주행 자동차의 라이다 센서 오차 보정, 다중 이차원 라이다의 자동 캘리브레이션 시스템 개발 (라이다 센서, 오차 보정, 캘리브레이션 시스템)

충북대학교 김곤우 교수팀이 개발한 라이다 센서의 캘리브레이션 시스템은 센서들 간의 오차를 자동으로 보정합니다 이 시스템은 다수의 라이다 센서로부터 수집된 데이터를 통합해 분석하고, 센서들이 감지한 다양한 선분의 특징들을 중심으로 데이터를 추출합니다 이를 통해 선분들 사이의 관계를 동기화하고, 동기화된 선분 데이터를 기반으로 캘리브레이션 값을 최적화하여 업데이트합니다 이 과정을 통해 라이다 센서의 데이터 정확도를 크게 향상시킬 수 있게 되었습니다 본 기술은 특허출원이 완료된 상태입니다 기술이전을 통해 사업화하고자 하시는 분은 아래의 연락처로 문의하시기 바랍니다 • 구독을 하면 최신 기술 트렌드를 파악이 가능합니다 ○ 기술이전문의 ▶ ○ 한국기술마켓 ▶ ○ 한국기술신문 ▶ ○ 한국기술마켓 뉴스레터 ▶ ○ 한국기술뉴스 뉴스레터 ▶ - 매주 화요일 핫한 기술소식을 메일로 발송합니다