더 자연스럽게 더 유연하게...'소프트 로봇' 개발 봇물 / YTN 사이언스

[앵커] 로봇이 팔이나 다리를 생물처럼 자유롭게 움직일 수 있다면 응용 분야가 무궁무진할 텐데요 다리를 부드럽게 폈다 오므리면서 물과 육지에서 이동이 가능하고, 지느러미처럼 유연하게 움직이는 초소형 로봇까지 이른바 '소프트 로봇'의 개발이 국내외에서 한창입니다 이성규 기자가 소개합니다 [기자] 미국에서 개발된 거북이 로봇입니다 실제 거북이가 수영하는 것처럼 2개의 앞다리를 이용해 물속에서 유유히 이동합니다 물론 육지에서도 이동할 수 있는데 4개의 다리를 이용해 성큼성큼 걸어가는 모습이 진짜 거북이의 움직임과 유사합니다 모래사장 위에서는 네 발을 이용해 기어갑니다 로봇이 환경에 따라 자유롭게 이동할 수 있는 비결은 쉽게 변형이 가능한 다리에 있습니다 육지에서 걸을 때는 다리 끝 부분을 사람이 주먹을 쥔 거처럼 부드럽게 맙니다 반면 물속에서는 말았던 주먹을 펴 마치 노처럼 이용합니다 [레베카 보티글리오 / 미 예일대 교수 : 우리는 변신하는 다리 플랫폼을 개발했습니다 이 기술은 지느러미와 같이 움직이기도 하고 다리처럼 움직이기도 합니다 이를 통해 로봇이 물과 육지에서 효율적으로 이동합니다 ] 국내 연구진이 개발한 2 5cm 크기의 초소형 수상 로봇입니다 부드러운 소재의 하이드로젤로 구동기를 만듦으로써, 신축성을 높이고 전력의 효율성도 높여 2 5V의 낮은 전압으로도 작동할 수 있습니다 기존 하이드로젤 소재는 수분을 함유해 전극으로 사용하기 어려웠는데, 세계 최초로 금속 나노입자를 코팅해 이런 문제점을 극복했습니다 [조진한 / 고려대 교수 : 저희는 자기조립이라는 방법으로 자연스럽게 나노 입자들이 두껍게 코팅하는데, 그 두꺼운 정도가 100㎚ 이하의 얇은 두께입니다 ] 그러면서 전기전도성이 기존보다 10배 이상 훨씬 높은 성능을 구현합니다 연구진은 이 로봇이 사람이 직접 관찰하기 힘든 곳을 정찰하거나 의료용으로 응용이 가능할 것으로 기대했습니다 YTN 이성규 (sklee95@ytn co kr) #소프트로봇 #로봇기술 #로봇개발 [YTN 사이언스 기사원문] [프로그램 제작 문의] legbiz@ytn co kr